упятить что, куда, впятить, запятить. -ся , страд. и возвр. по смыслу. Этих лошадей не упятишь с каретой, они не приучены пятиться. Один дом из ряду выпятился, другой упятился.
Значение слова УПЯЧИВАТЬ в Словаре Даля
Что такое УПЯЧИВАТЬ
Даль. Словарь Даля. 2012