Значение слова ПРИПЕШАТЬ в Словаре Даля

стать пешим, утратив коня;

| стать в пень, в тупик или опешить;

| устать, притомиться, выбиться из сил. Казаки наши в турецкую войну припешали, много коней пало. Уже соколома крильца припешали поганых саблями, Слово о полку Игореве