похупитися стар. ( малорос. похопитися?) покушаться, порываться, устремляться. А на 14 лето похупается (Девгений) всякий зверь победити. Пошел бяше окаянный Кончак, похупся яко плечити хотя гряды рускые.
Значение слова ПОХУПАТИСЯ в Словаре Даля
Что такое ПОХУПАТИСЯ
Даль. Словарь Даля. 2012