рабочий или подвесельник, гребец (а не весло, Сл. Акад.), кто сидит в весле или под веслом. Под стрелков дал восемь стругов, с веслы, с кормовыми и с подвесельники, стар.
Значение слова ПОДВЕСЕЛЬНЫЙ в Словаре Даля
Что такое ПОДВЕСЕЛЬНЫЙ
Даль. Словарь Даля. 2012