южн. , курск. закачаться, заболтаться, повиснув туда и сюда. Зателяпа об. , пермяц. замарашка, замухрышка, чумичка, грязнушка, замазуля; зателепа об. , смол. рохля, разиня.
Значение слова ЗАТЕЛЕПАТЬСЯ в Словаре Даля
Что такое ЗАТЕЛЕПАТЬСЯ
Даль. Словарь Даля. 2012