подвижные выросты тела у многих беспозвоночных. Служат для захватывания пищи, дыхания, осязания, обоняния и передвижения (у моллюсков).
Значение слова ЩУПАЛЬЦА в Современном толковом словаре, БСЭ
Что такое ЩУПАЛЬЦА
БСЭ. Современный толковый словарь, БСЭ. 2003