1) в Русском государстве 15-17 вв. должностное лицо, посылаемое для вызова кого-либо на великокняжеский или царский суд. 2) С 1782 полицейская должность, в городах частный (от слова «часть») или городской пристав, в сельской местности с 1837 - становой пристав.
Значение слова ПРИСТАВ в Современном толковом словаре, БСЭ
Что такое ПРИСТАВ
БСЭ. Современный толковый словарь, БСЭ. 2003