1) Икарий — афинянин, отец Эригоны. Он дал приют Дионису, принесшему виноградную лозу возлюбленному Эригоны, родившей сына Стафила (букв, «гроздь»). Дионис подарил Икарию мех с вином, который тот отнёс пастухам, чтобы обучить их виноделию, но те, опьянев, убили Икария , заподозрив, что он их отравил. Эригона с горя повесилась (Apollod. III 14,7), а Дионис наслал кару на афинян, которая была искуплена затем специальным ритуалом (Hyg. Fab. 130). Миф об Икарии отразил борьбу, происходившую в Греции при введении культа Диониса;
Его дочь Эригона повесилась на его могиле, взмолившись к богам, чтобы все афинские девушки разделили ее участь, пока ее отец не отомщен. Девушки одна за другой стали вешаться, пока дельфийский оракул не объяснил, в чем дело. Пастухов нашли и казнили, хотя они успели бежать за море. В честь Икария и Эригоны стали праздновать сельские Дионисии.
2) Икарий — сын Периера и дочери Персея Горгофоны (Apollod. I 9,5), брат Тиндарея, Афарея (отца Афаретидов) и Левкиппа. Икарий — отец Пенелопы (III 10,6).