Легендарный прародитель аристократического рода Тарквиниев, предводитель переселенцев Лидии, основатель многих этрусских городов (Тарквиния, Мантуя, Пиза и другие). В "Энеиде" Вергилия он присоединился к Энею как союзник. В Риме было два царя Тарквиния:
1) Тарквиний Приск, традиционно пятый царь, правил в 616-579 до н. э., который, полагают, привел в Рим этрусских мастеров, благодаря чему были возведены храм Юпитера и Большой цирк, проложена система городской канализации (Большой сточной канал). Выход из него в Тибр все еще можно видеть, хотя кирпичная кладка датируется временем Агриппы. Именно Тарквиний Приск приобрел у СИВИЛЛЫ ее пророческие книги, которые предопределили возникновение многих римских культов.
2) Тарквиний Гордый, последний царь Рима - в 534-510. Его сын Секст Тарквиний совершил насилие над Лукрецией, женой своего двоюродного брата Коллатина, что, вероятно, послужило причиной изгнаний этрусков. Коллатин был одним из основателей Республики, его избрали консулом вместе с Луцием Юнием Брутом (509).