В 1604 году в Арзамасе отмечен помещик, новокрещённый татарин Тарас Милковский (Веселовский 1974, с. 198).
Значение слова МИЛКОВСКИЕ в Татарских, тюркских, мусульманских фамилиях
Что такое МИЛКОВСКИЕ
Татарские, тюркские, мусульманские фамилии. 2012