Яськов. фамилии связаны с белорусской (и польской) краткой формой Ясь из имени Иоанн через промежуточные формы с уничижительным суффиксом -к(а), -к(о) (Яська, Ясько).
Значение слова ЯСЬКИН в Словаре русских фамилий
Что такое ЯСЬКИН
Словарь русских фамилий. 2012