Отчество в форме притяжательного прилагательного от прозвища Ярочка. Нарицательное ярочка — “молодая овечка”. Фамилия зафиксирована переписью 1979 г. в селе Плахино Рязанской области.
Значение слова ЯРОЧКИН в Словаре русских фамилий
Что такое ЯРОЧКИН
Словарь русских фамилий. 2012