Первоначально — отчество от именования Ундак , которое образовано одной из двух возможных основ, обе — восточно-сибирские: якутское слово ундак — “квашеное молоко” или ундак — “житель с реки Унда” (в бассейне Шилки, Читин. обл.).
Значение слова УНДАКОВ в Словаре русских фамилий
Что такое УНДАКОВ
Словарь русских фамилий. 2012