Возможна связь с диалектным словом тепец — “цеп — ручное орудие для молотьбы”, например, в Рязанской, Пензенской и соседних областях (Л. И. Баранникова).
Значение слова ТЕПЦОВ в Словаре русских фамилий
Что такое ТЕПЦОВ
Словарь русских фамилий. 2012