Фамилия связана с просторечной формой сударь из слова государь, которая в прошлом была очень употребительна как обращение. Фамилией могло стать отчество от насмешливого прозвища Сударь или притяжательное прилагательное, означавшее крестьянина, принадлежавшего не помещику, а царю (это отметила В. И. Тагунова на одной из конференций по ономастике Поволжья).
Значение слова СУДАРЕВ в Словаре русских фамилий
Что такое СУДАРЕВ
Словарь русских фамилий. 2012