В документах написание колебалось — Россомахин, Расомахин. Отчество от прозвища отца Росомаха из диалектного нарицательного росомаха — “неповоротливый, нерасторопный, неряха” (в основе — тождественное наименование хищного пушного зверька).
Значение слова РОСОМАХИН в Словаре русских фамилий
Что такое РОСОМАХИН
Словарь русских фамилий. 2012