Первоначально фамилия обозначала прибывшего из населенного пункта Белый яр. Но не исключена связь со словом белоярый — лучший сорт пшеницы, пшена, кукурузы на Севере, в Поволжье и Приуралье.
Значение слова БЕЛОЯРЦЕВ в Словаре русских фамилий
Что такое БЕЛОЯРЦЕВ
Словарь русских фамилий. 2012