Первое впечатление: каким-то образом тут замешан глагол уколоть. Это впечатление ошибочно. Укол – просторечная форма имени Вукол (от греческого ‘пастырь’). И сама календарная форма имени, и его производные формы ныне забыты, их сохранили только фамилии. Уколов, Укольцев – из них.
Значение слова УКОЛОВ в Энциклопедии фамилий
Что такое УКОЛОВ
Энциклопедия фамилий. 2012