рую, рует, несов., что Слушать со специальной целью - напр., обучаясь фонетике иностранного языка и т.п. Аудирование - действие по глаголу а.
Значение слова АУДИРОВАТЬ в Энциклопедическом словарике
Что такое АУДИРОВАТЬ
Энциклопедический словарик. 2012