регулятор, механизм для автоматического поддержания заданной частоты вращения вала регулируемого объекта (двигателя, турбины и т.п.) с датчиком в виде вращающихся грузов. Центробежная сила грузов используется для перемещения органа, управляющего объектом. Впервые для этих целей Ц. р. был установлен на паровой машине Уатта в 1784. В современных Ц. р. имеются один, два или более вращающихся грузов ( рис. 1 ). При изменении частоты вращения вала центробежная сила грузов изменяется, что приводит к перемещению муфты и связанного с ней регулирующего органа. При восстановлении заданного значения частоты вращения муфта возвращается в исходное положение при помощи пружин. В зависимости от назначения Ц. р. могут быть прямого и непрямого действия. В Ц. р. прямого действия перемещение муфты приводит к перемещению органа, управляющего регулируемым объектом. Если усилие, необходимое для этого перемещения, оказывается значительным, применяются Ц. р. непрямого действия ( рис. 2 ). Центробежная сила грузов в этом случае используется для перемещения золотника, являющегося органом управления усилительного устройства - гидравлического серводвигателя, поршень которого штоком связан с органом, управляющим регулируемым объектом. Ц. р. непрямого действия имеет рычаг обратной связи , посредством которого перемещение поршня вызывает восстановление положения золотника или деформацию пружины. Современные Ц. р. могут обеспечить также изменение задаваемой угловой скорости, дистанционное управление объектом, ограничение нагрузки и т.д. Ц. р. прямого действия используются в дизелях на тракторах, автомобилях и т.д., Ц. р. непрямого действия - в стационарных, судовых дизелях, в тепловых и гидравлических турбинах.
Лит.: Доманский Б. И., Введение в автоматику и телемеханику, Л. - М., 1950; Крутов В. И., Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорания, 3 изд., М., 1968.
В. И. Крутов.