(итал. rubato, сокращение от tempo rubato, буквально - похищенное время) в музыке, термин, обозначающий свободное в ритмическом отношении (не строго в такт) исполнение; обычно связано с ускорениями и замедлениями темпа .
Значение слова РУБАТО в Большой советской энциклопедии, БСЭ
Что такое РУБАТО
Большая советская энциклопедия, БСЭ. 2012