Две прямые называются взаимно перпендикулярными, если они составляют прямой угол (в пространстве такие прямые не должны обязательно пересекаться). Прямая l и плоскость р называются взаимно перпендикулярными, если l перпендикулярна ко всякой прямой, лежащей на р. Две плоскости называются взаимно перпендикулярными, если, пересекаясь, они образуют прямой двугранный угол . Об обобщении понятия 'П.' см. статью Ортогональность .
Значение слова ПЕРПЕНДИКУЛЯРНОСТЬ в Большой советской энциклопедии, БСЭ
Что такое ПЕРПЕНДИКУЛЯРНОСТЬ
Большая советская энциклопедия, БСЭ. 2012