у древних римлян боги - хранители и покровители домашнего очага, а затем и всего римского народа. Каждая семья имела обычно двух П., их изображения помещались около очага. Государственным культом П. ведал верховный жрец, приносивший им жертвы в храме Весты. В переносном смысле П.- домашний очаг, родной дом (отсюда выражение 'вернуться к своим пенатам').
Значение слова ПЕНАТЫ в Большой советской энциклопедии, БСЭ
Что такое ПЕНАТЫ
Большая советская энциклопедия, БСЭ. 2012