Мадура, город на юге Индии, на реке Вайгаи, в штате Тамилнад. 548,3 тысячи жителей (1971). Железнодорожный узел. Важный торговый и один из крупнейших текстильных центров страны (хлопчатобумажная и шёлковая промышленность). Кустарное производство тканей, латунных изделий, резьба по дереву (художественная мебель и др.).
М. упоминается со 2 века как столица государства Пандьев. В 1334-71 - столица одноименного султаната, затем провинциальный центр империи Виджаянагар, в 1565-1737 - столица одноименного государства.
В М. находится грандиозный комплекс храма Шивы (12-17 века) с 'Тысячеколонным залом' (мантапам, около 1560), крепостными стенами, с надвратными башнями-гопурам, богато украшенными скульптурой, священным бассейном 'Пруд золотых лилий', окруженным колоннадой и галереей с настенными росписями, храмом Минакши и другими сооружениями. В 1 км от комплекса - дворец Тирумаланайяка (17 век; портик - 1866).