(от лат. linearis - линейный), один из методов приближённого представления замкнутых нелинейных систем, при котором исследование нелинейной системы заменяется анализом линейной системы, в некотором смысле эквивалентной исходной. Методы Л. имеют ограниченный характер, т. е. эквивалентность исходной нелинейной системы и её линейного приближения сохраняется лишь при определённом 'режиме' работы системы, а если система переходит с одного режима работы на другой, то следует изменить и её линеаризированную модель. Применяя Л., можно выяснить многие качественные и особенно количественные свойства нелинейной системы.
Лит.: Попов Е. П., Пальтов И. П., Приближённые методы исследования нелинейных автоматических систем, М., 1960; Первозванский А. А., Случайные процессы в нелинейных автоматических системах, М., 1962; Основы автоматического управления, под ред. В. С. Пугачева, М., 1963.