(бывший Аренсбург, до 1952 - Курессааре), город, центр Кингисеппского района Эстонской ССР. Расположен на юге острова Сааремаа, на берегу Рижского залива, в 3 км от пристани Роомассааре. 12 тыс. жителей (1970). Основан в середине 14 в. вокруг замка, построенного на месте Эстонского укрепления, существовавшего ещё в 12 в. В 1563 получил права города. В 1560-1645 принадлежал Дании, по миру в Брёмсебру перешёл к Швеции. Во время Северной войны 1700-21 русские войска заняли остров и Аренсбургскую крепость (1710); в 1721 по Ништадтскому миру присоединён к России. Начиная с середины 19 в. К. приобрёл славу курортного города: в городе были построены три грязелечебницы (1840, 1876, 1883).
Советская власть установлена в июле 1940. Во время Великой Отечественной войны 1941-45 жители города вместе с воинами Балтийского флота и Красной Армии участвовали в героической защите Моонзундского архипелага (см. Моонзундская оборонительная операция 1941 ). С 5 октября 1941 по 7 октября 1944 К. был оккупирован немецко-фашистскими войсками, нанёсшими городу большой ущерб. После войны К. полностью восстановлен. В 1952 переименован в честь В. Э. Кингисеппа .
Из промышленных предприятий в К. имеются рыбный, мясной и молочный комбинаты, пивоваренный завод, производство мебели.
Центр К. сохраняет средневековую планировку, узкие извилистые улицы застроены малоэтажными зданиями. В центральной части города, на берегу залива, в большом парке расположен замок (14-15 вв.), сооруженный из местного доломита и окруженный земляными валами и рвами, - образец конвентского дома . Ратуша (1670, перестроена в 1786-87, барокко), церковь Николая (1790, классицизм). Имеются Дом-музей В. Э. Кингисеппа и в замке - краеведческий музей. К С.-В. от К. - геологический заказник - метеоритные кратеры Каали.