установка, комплекс машин и аппаратов для доения коров и первичной обработки молока. Составляет поточную полуавтоматическую линию, на которой производятся подмывание вымени коров, выдаивание молока доильными аппаратами , учёт молока от каждой коровы или от группы животных, транспортировка молока по закрытому молокопроводу в молочную, где его очищают, охлаждают и собирают в ёмкости, перекачивание молока в транспортные средства (молоковозы и др.) для отправки на молокозавод. Д. у. могут быть также оборудованы доильными станками, аппаратурой для получения искусственного холода и горячей воды, дезинфекции доильных аппаратов и переработки молока в молочные продукты (сливки, масло и др.). Д. у. повышает производительность труда по сравнению с ручным доением в 2-3 и более раз. Работает благодаря созданию вакуума под соском. Первая Д. у., прототип современных, появилась на рынке в 1889 (изобретена шотландцем В. Марчлендом). К 1920 появляется много конструкций Д. у. с двухтактными аппаратами, которые к этому времени уже широко применялись в США, Новой Зеландии, Швеции и др. В СССР Д. у. появились в 1926 (импортные 'Альфа-Лаваль', 'Вестфалия' и др.). В 1933 впервые выпущена Д. у. 'Темп' с двухтактными аппаратами отечественной конструкции, в 1936 - Д. у. с трёхтактными аппаратами.
В СССР и др. странах выпускают Д. у. для доения коров в стойлах коровников, в доильном помещении, составляющем вместе с молочной, машинным отделением, котельной и др. помещениями доильно-молочный блок , и на пастбище. Для доения коров в стойлах существуют Д. у.: с переносными доильными аппаратами; с аппаратами, передвигаемыми на тележке или по подвесной дороге; передвигаемые вместе с вакуум-насосом и электродвигателем, подключённым к электрической сети; с проложенным вдоль стойл коровника молокопроводом ( рис. ), по которому молоко отсасывается в молочную; с гибким молокопроводом, который наматывается на подвесной трос, натянутый вдоль коровника, или на барабан, смонтированный на раме вместе с Д. у. В СССР производят Д. у. 1, 2 и 4-го типов. Используют их на фермах с поголовьем до 500-600 коров (иногда более) при привязном содержании животных. С помощью Д. у. с переносными или передвижными аппаратами одна доярка выдаивает 14-18 коров в час, а при доении в молокопровод - 20-30 коров в час.
Для доения коров в доильных станках применяют Д. у.: с параллельными доильными станками; 'Тандем'; 'Ёлочка'; конвейерные ('Карусель' или 'Ротоляктор'). 'Ёлочка' используется на фермах (с поголовьем 200 и более коров) и на пастбищах. Имеет 2 групповых станка на 6-8 коров каждый и 1 комплект доильных аппаратов. Пока в одном из станков группу коров доят, в другом животных подготавливают к доению. Все операции выполняет одна доярка. На крупных фермах индустриального типа доят по сдвинутому графику непрерывно 6-8 ч с производительностью до 50 коров в час. Для доения коров на пастбищах доильные станки делают сборно-разборными или монтируют на передвижной раме. Д. у. с параллельными станками и 'Тандем' оборудованы одинарными станками, в каждом из которых имеются доильные аппараты; коров впускают в станки и выпускают из них по одной. На конвейерных Д. у. процесс доения расчленён на операции, выполняемые последовательно 2-4 операторами. Животные во время доения стоят в станках, смонтированных на движущейся по кругу кольцевой платформе, а операторы - на неподвижном рабочем месте внутри или снаружи платформы. Производительность до 40-50 коров в час.
Молоко из доильных аппаратов поступает по молокопроводу на первичную обработку и переработку в молочную, работы в которой автоматизированы. Всё больше автоматизируются и процессы машинного доения коров. Внедряются устройства для автоматического отключения и снятия доильных стаканов, впуска коров в станки и выпуска их, учёта молока, выдачи и дозировки кормов и др. операций. После каждой дойки доильную и молочную аппаратуру и молокопроводную систему тщательно промывают и дезинфицируют с помощью автоматически действующего рециркуляционного устройства, а 1-2 раза в месяц разбирают и очищают от молочного камня и осадка дезинфицирующих растворов.
Лит.: Королев В. Ф., Доильные машины, М., 1962; Машинное доение коров. [Сб. статей], М., 1962; Монтаж и эксплуатация доильных установок, под общ. ред. В. П. Похваленского, М., 1967; Похваленский В. П., Теория и расчет процесса машинного доения коров и первичной обработки молока, в сб.: Земледельческая механика, т. 7, М., 1967; Похваленский В. П., Доильные машины, М., 1971.
В. П. Похваленский.