указатель угловой скорости, прецессионный, или скоростной, гироскоп, датчик угловой скорости, гироскопическое устройство для определения угловой скорости объекта, на котором оно установлено. Наиболее распространены Г., основанные на использовании двухстепенного астатического гироскопа . В таком Г. ( рис. ) ротор 1 гироскопа установлен в кардановом кольце (рамке) 2, поворот которого ограничивается пружиной 3 , создающей восстанавливающий момент. Погашение собственных колебаний гироскопа осуществляется демпфером 4 .
При вращении объекта вокруг оси Oz , (входная ось) с некоторой угловой скоростью wz рамка повернется вокруг оси Oh (выходная ось) на угол b , связанный с wz равенством: b wzH/c , где Н - кинетический момент гироскопа, с - коэффициент, зависящий от жёсткости пружины и места её крепления. Значения b снимаются с потенциометра 5 и по ним определяется искомая величина wz . Порог чувствительности Г. к угловой скорости объекта измеряется десятыми долями градуса в сек . Существуют и более точные Г., в которых используется поплавковый подвес (см. Гироскопический интегратор ).
Г. применяются на летательных аппаратах в качестве указателей поворотов и чувствительных элементов систем автоматической стабилизации. На кораблях Г. применяют в успокоителях качки и в др. системах. Возможно использование Г. и в инерциальных навигационных системах .
Существуют также приборы, называемые гиротахоакселерометрами, определяющие одновременно и угловую скорость, и угловое ускорение объекта. В них используется астатический гироскоп с 3 степенями свободы. Подобные приборы применяют, например, в автопилотах самолётов.
А. Ю. Ишлинский, С. С. Ривкин.