гироскопическое устройство для определения углов рыскания (изменения курса) и углов поворота объекта вокруг вертикальной оси, см. Гироскоп направления .
Значение слова ГИРОПОЛУКОМПАС в Большой советской энциклопедии, БСЭ
Что такое ГИРОПОЛУКОМПАС
Большая советская энциклопедия, БСЭ. 2012