слово татарское, значит пленник. Было усвоено нами для обозначения татарского полона и потом вообще пленников.
Значение слова ЯСЫРЬ в Энциклопедическом словаре Брокгауза и Евфрона
Что такое ЯСЫРЬ
Брокгауз и Ефрон. Брокгауз и Евфрон, энциклопедический словарь. 2012