придворный чин до-Петровской Руси; состоял под начальством конюшего (см.); по рангу считался выше стольника, а иногда наравне с думными дворянами.
Значение слова ЯСЕЛЬНИЧИЙ в Энциклопедическом словаре Брокгауза и Евфрона
Что такое ЯСЕЛЬНИЧИЙ
Брокгауз и Ефрон. Брокгауз и Евфрон, энциклопедический словарь. 2012