до 30-ти летней войны включительно и до сформирования гусар так назывались легкие (конные и пешие) венгерские войска.
Значение слова КРОАТЫ в Энциклопедическом словаре Брокгауза и Евфрона
Что такое КРОАТЫ
Брокгауз и Ефрон. Брокгауз и Евфрон, энциклопедический словарь. 2012