В древней Руси, на волоковых порубежьях и сумежьях, возникли ряды сторожевых укреплений и даже городов, следы которых заметны и теперь в названиях волоковых урочищ и населенных мест. К таким порубежным пунктам относятся и "ворота", которые устраивались по преимуществу в местах, укрепленных самой природой, и служили в то же время проезжими путями на рубеже. Начальная летопись указывает их и на рубеже Галицко-Лядском (по дороге от Решова в Судомир, где теперь селение Пржевратно), и на рубежах Галицко-Угорском и Волынско-Ятвяжском. Ипатьевская летопись называет их и в окрестностях городов Червеня, Дорогичина и Санока, которые сообщили им свои имена и, вероятно, должны были поддерживать их. Память о "воротах" сохранилась, быть может, в знаменитых богатырских заставах народного эпоса, а также в таких названиях местностей, как, например, Воротец, Воротынец, Воротынск и др., встречающиеся на порубежьях. Подобные порубежные укрепления были и у других славянских народов, например у чехов.В. Р.
Значение ВОРОТА, СТОРОЖЕВОЕ УКРЕПЛЕНИЕ в Энциклопедическом словаре Брокгауза и Евфрона
Что такое ВОРОТА, СТОРОЖЕВОЕ УКРЕПЛЕНИЕ
Брокгауз и Ефрон. Брокгауз и Евфрон, энциклопедический словарь. 2012