(лат. principes
от princeps - первый), воины тяжелой пехоты в составе римского легиона в 4 - нач. 2 вв. до н. э. Первоначально - из 2-го имущественного класса, имели защитное вооружение (без поножей), длинные копья и мечи, составляли 1-ю линию в боевом порядке (отсюда название); с 3 в. до н. э. - воины от 30 до 40 лет, вооруженные мечами и пилумами (короткие метательные копья) и располагавшиеся во 2-й линии; после 2-й Пунической войны ставились снова в 1-й линии.