"узелковое письмо", употреблявшееся в государстве древних инков (Юж. Америка); средство для удержания в памяти последовательности и логической связи передаваемых устно сообщений.
Значение слова КИПУ в Большом энциклопедическом словаре
Что такое КИПУ
Большой энциклопедический словарь. 2012