(2 тысячелетие - 5 в. до н. э.) История изучения Европы уходит в глубокую древность. В 16-12 вв. до н. э. критяне совершали морские походы вокруг полуострова Пелопонесс
достигали берегов архипелагов в южной части Эгейского моря. В 15-13 вв. до н. э. ахейцы открыли горы Пинд на западе Греции, архипелаг Северные Спорады в Эгейском море, полуостров Халкидики на северо-востоке Греции. Финикийцы в процессе колонизации центрального и западного Средиземноморья около 9 в. до н. э. обнаружили Апеннинский полуостров, острова Мальту, Сардинию, Сицилию, Балеарские острова, они также предпринимали попытки выйти в океан через Гибралтарский пролив. Однако цельного представления о географии материка в этот период еще не было. Второй этап - открытия древних греков 5-3 вв. до н. э. В этот период древнегреческие путешественники обследовали южное побережье Европы в пределах современных Франции и Испании, включая устья рек, впадающих в Средиземное море, плавали в Лигурийском, Тирренском и Адриатическом морях, установили наличие Балканского и Апеннинского полуостровов. Через Мраморное море, проливы Дарданеллы и Босфор выходили в Черное море, обследовали низовья рек Днестра, Дуная и Днепра, через Керченский пролив проходили в Азовское море к устьям рек Кубани и Дона. Около 325 до н. э. Питеас совершил великое для своего времени плавание вдоль атлантического побережья Пиренейского полуострова, достиг острова Уэссан близ нынешнего Бреста, обогнул Бретань и вдоль северных берегов дошел до страны полуночного Солнца - Туле, открыв во время плавания острова Зеландия, Великобритания, Ирландия, полуострова Бретань и Скандинавский, Северное и Ирландское моря, пролив Каттегат и Бискайский залив. Он исследовал берега Норвегии вплоть до Полярного круга, и, вероятно, был первым, кто сообщил о существовании Ледовитого океана. Это путешествие он описал в недошедшем до нас сочинении "Об океане". В 218 до н. э. карфагенский полководец Ганнибал с большой армией совершил беспримерный в древности переход через западные Альпы, вторгся в Галлию и Италию; его поход кроме военного имел и географическое значение. В 3 в. до н. э. карфагеняне проникли вглубь Пиренейского полуострова. Третий этап - походы и открытия римлян 2 в. до н. э. - 2 в. В процессе экспансии Древнего Рима происходило знакомство с новыми землями. Во 2 в. до н. э. римский полководец Сципион Африканский обследовал многие реки Пиренейского полуострова. В 58-51 до н. э. Цезарь со своим войском прошел огромные территории нынешней Франции (реки Рона, Гарона, Луара, Сена), достиг юго-восточной Британии в районе реки Темза, проследовал по значительной части Германии. Римские полководцы: Агриппа, Красс, Тиберий, продвигаясь с завоевательными целями в Центральную Европу, проследили крупнейшие европейские реки - Дунай, Рейн, Эльбу. Завоевывая Британию, римляне открыли полуостров Уэльс, острова Уайт, Мэн, Англси и достигли 57° с. ш. Римские торговцы доходили до Балтийского моря. Во 2 в. император Траян открыл Трансильванское плато и прилегающую часть Карпат. Четвертый этап - 6-17 вв. После римлян освоение Британских островов было продолжено ирландцами, которые во время своих путешествий достигали также Исландии и Фарерских островов. В конце 8 в. викинги огибали Скандинавский полуостров и далее вдоль берегов Бискайского залива и Пиренейского полуострова выходили в Средиземное море. Совершая путешествия в Балтийское море, викинги открыли все значительные его острова, низовья впадающих в него рек - Немана и Западной Двины. В 8-9 вв. арабы в процессе завоевательных походов ознакомились с южной (Пиренеи и др.) и юго-восточной Европой, на востоке они доходили до низовьев рек Эмба, Яик (Урал) поднимались по Волге до устья Камы. В 9-12 вв. в восточной и северной Европе русские князья, стремясь расширить свои владения, изучили бассейны Днестра, Дона и Днепра, Верхней Волги, прошли вдоль Западной Двины, открыли крупнейшие озера Ильмень, Чудское, Псковское, Ладожское, Онежское, реки северо-восточной Европы: Пе