РОЃАТКА, орудие пытки, жел. ошейник с вделанными снаружи прутьями, мешавшими заключённому лежать. Применялась в России до 1828.
Значение слова РОГАТКА в Большом российском энциклопедическом словаре
Что такое РОГАТКА
Большой российский энциклопедический словарь. 2012