В грамматике: вступить (вступать) в связь согласования Прилагательное согласуется с существительным. согласоваться оказаться (быть) в соответствии с чем-нибудь Это решение не согласуется с прежним.
Значение слова СОГЛАСОВАТЬСЯ в Словаре русского языка Ожегова
Что такое СОГЛАСОВАТЬСЯ
Ожегов. Словарь русского языка Ожегова. 2012