недоп`ить, -пь`ю, -пьёт; прош. нед`оп`ил, недопил`а, нед`оп`ило (выпить недостаточно), но: не доп`ить (ещё не д`оп`ил сво`ю р`юмку)
Значение слова НЕДОПИТЬ в Словаре русского языка Лопатина
Что такое НЕДОПИТЬ
Лопатин. Словарь русского языка Лопатина. 2012