несов. неперех. разг. 1. Издавать писк. 2. Издавать вопль, стон, жаловаться при ощущении боли, испуга и т.п. 3. перен. Делать попытку сказать что-либо, возражая против чего-либо.
Значение слова ПИКАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ПИКАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005