ср. Восприятие ощущений, получаемых при прикосновении различных твердых или жидких тел к коже и слизистым оболочкам.
Значение слова ОСЯЗАНИЕ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ОСЯЗАНИЕ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005